导语：机构的结构分析

机构结构分析的内容及目的

研究组成机构的要素及机构具有确定运动的条件 , 然后判断机构能否运动。 研究机构运动简图的绘制方法，即研究如何用简单的图形表示机构的结构和运动状态。研究机构的组成原理，并根据结构特点对机构进行分类，以便于对其进行运动分析和动力分析。

机构的组成

构件

组成机构的各个独立运动单元，例如内燃机，构件可以由一个或几个零件（刚性联结）组成。零件：加工制造的单元。

运动副

由两个构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。

a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动

构件的自由度：构件含有独立运动的数目。

常用运动副的符号

运动链

把两个或两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。

机构

由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。

机构运动简图

根据机构的运动尺寸 , 按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副及常用机构运动简图的代表符号和构件的表示方法，将机构的运动传递情况表示出来。 用以表示机构运动传递情况的简化图形称为机构运动简图。

一般构件的表示方法

常用机构运动简图符号1

常用机构运动简图符号2

常用机构运动简图符号3

机构运动简图应满足的条件：1. 构件数目与实际相同；2. 运动副的性质、数目与实际相符；3. 运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。

颚式破碎机运动简图

机构自由度的计算

低副：两个约束，一个自由度。

低副

高副：一个约束，两个自由度。

高副

机构的自由度：机构中各构件相对于机架 所能有的独立运动的数目。

平面机自由度算公式构计设平面机构共有 K个构件，除去自由度等于零的固定构件，则机构中的活动构件数n=K-1，若机构中有 PL个低副，PH个高副，该机构的自由度为：

自由度计算公式

机构运动简图常用符号

机构自由度计算举例

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