abb机器人bool数据的建立方法(abb机器人vaum)

导语：ABB机器人BOOL型数据的创建与解析

BOOL（布尔）型程序数据变量有TRUE和FALSE两种值，相当于数字信号的“1”和“0”两种状态，并且只能在TRUE和FALSE两者之间选择其一。 BOOL（布尔）型程序数据变量常用于对某个程序流程中不同状态做标记，便于区分状态，达到控制程序走向的目的。

一、建立BOOL型程序数据变量

1、单击左上角开始菜单，在出现的菜单中选择程序数据，进入到程序数据创建界面。

2、示教器上出现的数据类型为已使用数据类型，没有BOOL型，需要单击视图，选择全部数据类型，就会出现很多数据，需要找到BOOL型数据，单击BOOL，再点击右下角显示数据。

3、点击左下角新建，进入到BOOL型变量创建界面，默认名称为flag1，可以根据自己需求修改，这里选择默认，剩余其它选项也一样根据自己选择。

4、flag1系统默认初始值为FALSE，可以点击flag1这一行进行修改，修改完要确定。

二、应用：

比如使用ABB机器人按顺序给两个工位的杯子注水，当第一个工位杯子注满，就给第二个工位杯子注水，注满后拿走，换空杯后重新给两个工位空杯子注水。这里就可以用flag1这个BOOL型数据标记是否注满，第一个工位注满时flag1:=TRUE，第二个工位注满flag1:=FALSE（初始值）。程序流程可以这样控制:

if flag1= FALSE then

B1; !给第一个工位杯子注水

flag1:=TRUE ； ！注满则赋值，为第二杯做准备。

Elseif flag1= TRUE then

B2； !给第二个工位杯子注水

flag1:=FALSE ； ！注满则赋值，为第一杯做准备。

endif

本文内容由小凡整理编辑！