plc插补怎么使用(plc直线插补算法)

导语：PLC插补！！！案例！！详解

插补很多时候用得到，本文以两轴直线插补为例，代码已验证过并使用，可以直接拿到项目上。

在项目上很多时候想实现轴的单轴控制和插补控制，在一个项目上，前五秒想单轴使用X轴进行定位，但是后三秒想实现X轴和Y轴的两轴直线插补，这个时候就可以使用以下的代码方式来实现插补和单轴的模式满足控制需求。

先上关键点：

松下XH系列的PLC插补还是单轴控制核心是轴设定这个参数，

如图，如果五秒的插补轴是X Y轴并且X是为CH0。Y轴为CH1。

在设置插补时候只需要把轴设定这个参数设定为259即可，即第0位，1位，8位，三位置1，其余置0即可。即：259十进制，100000011二进制。

回到最开始，要想实现插补和单轴控制交替使用，必须先设定好轴的基本参数，起码让轴能够单轴动起来。

以上为松下XH系列轴主要的参数设定，把需要控制的轴参数都要设定好，才可以让轴动起来，想让两个轴动起来，则就需要设定两个轴的参数。

把轴的参数设置好之后就可以写单轴控制和插补的程序了。

先上单轴控制：

接着上两轴插补的代码：

其实插补和单轴代码差不多的，只不过一个是单轴驱动，另外一个是两轴联动而已，在写代码的时候注意一下就可以了。

还有特别注意轴设定的触发，就是开头写的那个关键点。

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